搬运码垛机器人是实际工作中的机械手。机械手的发展是因为它的积极作用越来越被人们认可：一是可以部分替代人工操作；二是能满足生产工艺要求。壹定的程序、时间和地点可以完成工件的转移和装卸；第三，可以操作焊接和装配所需的设备，从而大大改 善工人的工作条件，显着提高劳动生产率，加速实现工业化生产、机械化和自动化的步伐。

 自动搬运机器人是利用机器人的运动轨迹来代替人工搬运的自动化产品，是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器，完成对各种形状和状态的工件的搬运，大大见轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人的优势在于可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能方面，尤其是在人工志能和适应性方面，具有作为人和机器的优势。

目前搬运机器人主要有以下几类： 1、多关节机器人 多关节机器人运动灵活，运动惯性小，通用性强。他们可以抓取靠近机器底座的工件并绕过机器之间的间隙。身体和工作机器。障碍作业，随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间提出了越来越高的要求。2、立柱码垛机器人的前后左右位移由导轨实现，更适合操作空间狭小的场合。配备储气罐，断电后可继续使用一个寻环。当气压下降到壹定程度时，启动自锁功能，方止工件掉落。它还配备了an全系统，因此操作员在搬运过程中或工件未放置在安 全表面上时无法释放工件。

广泛应用于机床上下料自动化搬运、冲压机自动化生产线、自动化流水线、码垛搬运、集装箱等领域。一些发大国家对人工搬运设定了上限，超出部分須由搬运机器人完成