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直角坐标码垛机在铝锭托盘上的应用
来源: | 作者:山东腾阳智能装备有限公司 | 发布时间: 2021-04-05 | 91 次浏览 | 分享到:

直角坐标码垛机在铝锭托盘上的应用
码垛机

  直角坐标码垛机越来越多,其特点是大负载范围,小到几千克,大到几吨;快速运行速度,速度调整;灵活的动作,您可以完成复杂的码垛任务简单维护。

  坐标码垛机机器人要求:根据层托盘;空间是三维,四自由度。

  行程:x方向2200mm,y方向1500mm,z方向1200mm,水平旋转与生产线集成,具有良好的码垛能力。

  负载能力为150kg,额定负载为125kg。层在层之间是90度的角度间隔。

  每分支总共九地板,高1000毫米。

  码垛速度为1000mm / s,平均速度为500mm / s。

  PODI精度:1mm

  根据上述要求,我们的山东腾阳有限公司设计了一个四坐标机器人。

  坐标码垛机器人由安装架机器人定位系统,伺服驱动系统,胶水系统和胶枪,控制系统和电控制配电系统,保护装置组成。

  1,坐标码垛机器人安装框架

  由于机器码垛机的运动快,开始和停止状态对安装有很大的影响。安装框架具有良好的刚性,以运行机器人以操作。我们设计了焊接钢框架结构作为支撑框架。同样因为铝厂具有大的粉尘水分,我们设计了机器人上部的铝框架结构,并用玻璃盖盖上机器人。使用铝型材的好处是轻巧的。

  2,坐标码垛机器人定位系统

  坐标机码垛器人定位系统是整个设备,这是德国BAHR产品。选择运动速度,而重复精度不高,选择x,y,z三个坐标作为同步齿带传输,单坐标重复定位精度为0.1 mm,线性运动速度:1000mm / s 。其中x坐标轴是两个长度为2200mm的定位系统ELZ100,跨度为2200mm,并且同步发射器的两个定位系统的同步由3000W伺服电机驱动。对于驱动扭矩和惯性匹配,有匹配行星减速机。

  Y轴选择ELZ100和ELR100双定位系统,这种大部分的选择单元主要是因为Y轴是双端支撑,中间浮动结构,如果所选择的横截面是不够的,则不会能够移动机器人的稳定性,在运动期间将发生机器人。 ELZ100是主驱动结构,ELR100位辅助结构。双定位单元并排使用,Z轴夹在中间,负载可以平衡,具有良好的稳定性。两个定位系统由2500W伺服电动机驱动,从驱动扭矩和惯性匹配,是须匹配行星减速机。

  Z轴选自ELSD100双滑动全周围定位系统,牢固稳定。该产品专为同时完成物体而旋转两个运动。产品通常将定位体的定位固定为伸缩运动,伺服电动机驱动器和驱动定位体的滑块一起安装在一起。这种伺服需要克服大的重力和加速,这需要大功率。

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