在编织袋肥料码垛机器人设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定肥料码垛机器人的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定肥料码垛机器人的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配行星减速机的型号，保证肥料码垛机器人各零部件的合理配置及其运行的稳定性。

肥料码垛机器人得人优势性能有哪些？

肥料码垛机器人结构非常简单，容易保养及维修;主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间，即可使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！适用范围：肥料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋状包装物的成品进行装箱和码垛。肥料码垛机器人：重物码垛，肥料码垛机器人优点就是寿命长，故障率低。